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  • 安川關節(jiē)式機器人(rén) GP180設計

安川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人(rén) GP180設計(jì)

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一(yī)根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複(fù)定(dìng)位精度²

±0.2mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂(bì))

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

175°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

265°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容(róng)量³

5.0kVA

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安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP180設計

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