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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一(yī)根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直(zhí)伸長度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重複(fù)定(dìng)位精度² | ±0.2mm | |
動(dòng)作範圍(wéi) | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂(bì)) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 175°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 265°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容(róng)量³ | 5.0kVA |